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Ahigh precision visual localization sensor and its workingmethodology for an indoor mobile robot
Feng-yu ZHOU,Xian-feng YUAN,Yang YANG,Zhi-fei JIANG,Chen-lei ZHOU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第4期 页码 365-374 doi: 10.1631/FITEE.1500272
关键词: Mobile robot Localization sensor Visual localization Infrared-reflective marker Embedded system
长走廊环境下视觉特征辅助的移动机器人定位研究 Research Article
葛耿育1,3,张毅2,王维1,胡立鹤1,王洋1,蒋勤1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第6期 页码 876-889 doi: 10.1631/FITEE.2200208
利用机器视觉技术对化工厂管道进行自动视觉泄漏检测与定位 Reiew
Mina Fahimipirehgalin, Emanuel Trunzer, Matthias Odenweller, Birgit Vogel-Heuser
《工程(英文)》 2021年 第7卷 第6期 页码 758-776 doi: 10.1016/j.eng.2020.08.026
在大型化工厂中,输送液体的管道的泄漏是一个重要的问题。管道的破损不仅会影响工厂的正常运行,同时也增加了维护成本。此外,还会使操作人员的生命安全受到威胁。因此,管道泄漏的检测与定位是维护和状态监测中的关键任务。近年来,大型工厂利用红外(IR)相机进行泄漏检测。红外相机可捕捉温度比周围环境温度高(或低)的液体泄漏。本文针对化工厂中的管道泄漏,提出了一种基于红外视频数据和机器视觉技术的检测与定位方法。由于所提出的方法是以视觉技术为基础,无需考虑泄漏液体的物理性质,因此其适用于任何类型的液体(水、油等)泄漏检测。在本方法中,首先对后续帧进行减影和分块处理,然后对每一分块进行主成分分析,提取特征;接着将分块内所有减影帧都转换为特征向量(作为块分类的依据),根据特征向量,采用k-最近邻算法将块分为正常(无泄漏)和异常(泄漏)两类;最后在各异常块上确定泄漏的位置。本文使用了两种不同格式的数据集(由红外相机拍摄的实验室工厂演示装置的视频图像组成)对上述方法进行评估。结果表明,本文提出的利用红外视频进行管道泄漏检测与定位的方法前景可观,具有较高的检测精度以及合理的检测时间。本文最后讨论了该方法在工厂进行实际推广的可能性及局限性。
无人车自主定位和障碍物感知的视觉主导多传感器融合方法 Article
Jian-ru XUE,Di WANG,Shao-yi DU,Di-xiao CUI,Yong HUANG,Nan-ning ZHENG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第1期 页码 122-138 doi: 10.1631/FITEE.1601873
室内导航系统视觉标记性能分析 Article
Gaetano C. LA DELFA,Salvatore MONTELEONE,Vincenzo CATANIA,Juan F. DE PAZ,Javier BAJO
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第8期 页码 730-740 doi: 10.1631/FITEE.1500324
关键词: 室内定位;视觉标记;计算机视觉
用于长期自主机器人的新型鲁棒同时定位与建图方法 Research Articles
魏伟1,朱晓蕊1,2,王毅1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第2期 页码 234-245 doi: 10.1631/FITEE.2000358
Robotized machining of big work pieces: Localization of supporting heads
Wojciech SZYNKIEWICZ, Teresa ZIELIŃSKA, Włodzimierz KASPRZAK
《机械工程前沿(英文)》 2010年 第5卷 第4期 页码 357-369 doi: 10.1007/s11465-010-0103-0
Optimal localization of complex surfaces in CAD-based inspection
XU Jinting, LIU Weijun, SUN Yuwen
《机械工程前沿(英文)》 2008年 第3卷 第4期 页码 426-433 doi: 10.1007/s11465-008-0068-4
关键词: deviation comparison non-linear localization inspection
Strain localization analyses of idealized sands in biaxial tests by distinct element method
Mingjing JIANG, Hehua ZHU, Xiumei LI,
《结构与土木工程前沿(英文)》 2010年 第4卷 第2期 页码 208-222 doi: 10.1007/s11709-010-0025-2
关键词: idealized sand strain localization numerical analyses distinct element method (DEM)
Luosi WEI, Zongxia JIAO
《机械工程前沿(英文)》 2009年 第4卷 第2期 页码 184-191 doi: 10.1007/s11465-009-0034-9
关键词: machine vision visual location solder paste printing VisionPro
A visual graphic approach for mobility analysis of parallel mechanisms
Xu PEI, Jingjun YU
《机械工程前沿(英文)》 2011年 第6卷 第1期 页码 92-95 doi: 10.1007/s11465-011-0213-3
An autonomous miniature wheeled robot based on visual feedback control
CHEN Haichu
《机械工程前沿(英文)》 2007年 第2卷 第2期 页码 197-200 doi: 10.1007/s11465-007-0033-7
关键词: measuring distance autonomous locomotion advantage navigation
《医学前沿(英文)》 doi: 10.1007/s11684-023-1003-0
关键词: Lipin3 Lipin1 hypertriglyceridemia obesity mitochondrial dysfunction
基于定量属性的单目标视觉跟踪算法评价体系研究 Article
Wen-jing KANG, Chang LIU, Gong-liang LIU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第3期 页码 405-421 doi: 10.1631/FITEE.1900245
关键词: 视觉跟踪;性能评价;视觉属性;计算机视觉
标题 作者 时间 类型 操作
Ahigh precision visual localization sensor and its workingmethodology for an indoor mobile robot
Feng-yu ZHOU,Xian-feng YUAN,Yang YANG,Zhi-fei JIANG,Chen-lei ZHOU
期刊论文
利用机器视觉技术对化工厂管道进行自动视觉泄漏检测与定位
Mina Fahimipirehgalin, Emanuel Trunzer, Matthias Odenweller, Birgit Vogel-Heuser
期刊论文
无人车自主定位和障碍物感知的视觉主导多传感器融合方法
Jian-ru XUE,Di WANG,Shao-yi DU,Di-xiao CUI,Yong HUANG,Nan-ning ZHENG
期刊论文
室内导航系统视觉标记性能分析
Gaetano C. LA DELFA,Salvatore MONTELEONE,Vincenzo CATANIA,Juan F. DE PAZ,Javier BAJO
期刊论文
Robotized machining of big work pieces: Localization of supporting heads
Wojciech SZYNKIEWICZ, Teresa ZIELIŃSKA, Włodzimierz KASPRZAK
期刊论文
Optimal localization of complex surfaces in CAD-based inspection
XU Jinting, LIU Weijun, SUN Yuwen
期刊论文
Strain localization analyses of idealized sands in biaxial tests by distinct element method
Mingjing JIANG, Hehua ZHU, Xiumei LI,
期刊论文
Research and application of visual location technology for solder paste printing based on machine vision
Luosi WEI, Zongxia JIAO
期刊论文
Lipin3 leads to hypertriglyceridemia and obesity by disrupting the expression and nucleocytoplasmic localization
期刊论文